Joe yw prif weithredwr Pobl yn Gyntaf Cymru. Mae ganddo syndrom asperger ac, yn aml, mae'n cael trafferth deall cyfeillgarwch a chariad rhamantus. Mae'n gefnogwr brwd Sunderland AFC. Mae Joe yn sôn am ystyried partner rhamantus fel person arall i'w siomi. Mae'n ei chael hi'n anodd deall y cysylltiad rhwng agosatrwydd corfforol a chariad. “I rywbeth mor hyfryd â hynny wirioni arnaf i, mae'n rhaid fy mod i'n gwneud rhywbeth yn weddol gywir (…) y bobl rwy'n gallu uniaethu â nhw yw pobl ag anabledd dysgu neu awtistiaeth.” Nid yw Joe yn hoffi dweud wrth bobl sy'n achosi rhwystredigaeth iddo sut mae'n teimlo gan nad yw eisiau brifo'u teimladau.