Mae TOC H yn fudiad lle y mae gwirfoddolwyr yn cwrdd â'i gilydd i gyflawni prosiectau gwerthfawr yn eu cymunedau eu hunain. Cafodd ei sefydlu yn 1915 mewn tŷ mewn tref yng Ngwlad Belg o'r enw Poperinge, rai milltiroedd y tu ôl i'r ffosydd blaen. Enw'r tŷ oedd Talbot House (y mae ei lythrennau blaen, yn ieithwedd ffôn y fyddin, yn rhoi i TOC H ei enw arbennig).

Sefydlwyd cangen Pwllheli yn 1938.