Fe adeiladwyd y castell oddeutu canol yr 13g. Mae ei leoliad ar ben bryn yn rhoi golygfeydd ysblennydd o Langollen a'r ardaloedd o gwmpas, a gellir ei weld yn glir iawn o erddi Plas Newydd. Fe ddringodd y Merched Ddinas Brân i weld adfeilion y castell yn ystod eu hymweliad cyntaf â Llangollen ym Mai 1778.